工控摘要:工業(yè)機器人是自動化技術發(fā)展的高度產物,它綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科,由操作機、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成,是先進制造技術領域*的自動化設備,它的應用是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。
自動化系統的無縫集成和控制
在人口紅利拐點來臨和產業(yè)升級的背景下,工業(yè)機器人逐步走進公眾的視野。我國經濟結構轉型的“推力”、人口結構變化造成勞動力短缺與制造業(yè)用人成本趨勢性上升的“拉力”和產業(yè)政策扶持的“催化力”正觸發(fā)著國內工業(yè)機器人市場的蓬勃發(fā)展。工業(yè)機器人的發(fā)展也成為了自動化企業(yè)新的戰(zhàn)略增長點。
從機器人行業(yè)來看,未來技術發(fā)展的關鍵在于機器人與其他自動化系統的無縫集成和控制,以及機器人與人共同工作的安全保障。因此,總而言之,無論是驅動系統還是運動控制,創(chuàng)造小、輕、快、安全和更智能更柔性的機器人,將是未來主流技術發(fā)展趨勢。
驅動產品未來發(fā)展的方向是穩(wěn)定性,機器人需要頻繁啟停,這對機器人的穩(wěn)定性提出了更高的要求,隨著國內用戶的特殊化需求越來越多,驅動系統也將被用戶要求定制化。而我國工業(yè)機器人現狀是自主創(chuàng)新能力低下,自主知識產權匱乏,具體表現在國產自動化產品奇缺,市場競爭力不強。我國國產成套控制系統或優(yōu)化系統幾乎為零,公用工程大型裝備自動化控制系統十分落后。
北京冠測精電設備儀器有限公司 技術研發(fā)部